
以智能 RGV 車為主傳送,集來料與齒座位置在線 3D 檢測、安裝面機器人自動切割、雙機器人自動點裝與焊接、離線編程、激光尋位、在線視覺成像、實時熔池缺陷分析、機器人柔性控制等智能自動化環節構建產線總控與 MES 系統。實現滾筒傳送、組裝、焊接、質量檢測、信息采集,全流程一體式智能化自動作業。
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研制了煤礦機械刮板輸送機中部槽中板—槽幫預熱、中板—槽幫智能組裝、中板激光復合打底、中板雙絲雙機器人、高效填充焊接、底板保溫 / 自動組裝、底板雙絲高效焊接、底板雙焊槍內縫焊接、彎板齒軌座智能組裝、彎板齒軌座雙機器人焊接與自動探傷的生產線。
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專用車輛柔性化龍門機器人焊接線 |
鐵路車輛端墻焊接機器人生產線 |
鐵路車輛枕橫梁智能組焊生產線 |
起重機伸臂智能焊接產線 |
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