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油氣長輸管線焊接成套裝備

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直縫鋼管焊接生產(chǎn)線

由預(yù)焊、四絲內(nèi)焊、四絲或五絲外焊三種焊接設(shè)備組成。預(yù)焊是在鋼管成型之后，采用粗絲高速氣體保護焊（MAG）方法進行連續(xù)定位焊，預(yù)焊之后，分別在鋼管內(nèi)部和外部進行多絲（4絲或5絲）埋弧焊接。
直縫鋼管生產(chǎn)線
直縫鋼管四絲內(nèi)焊
螺旋鋼管預(yù)精焊生產(chǎn)線

將原來一步法生產(chǎn)的成型與內(nèi)外雙絲埋弧焊改造成高速預(yù)焊（粗絲氣體保護焊），然后再進行內(nèi)外精焊。一般 1 套預(yù)焊配 2～3 條精焊設(shè)備。精焊為內(nèi)焊 3 絲、外焊 2 絲或 3 絲同時進行焊接。
第五代螺旋鋼管精焊生產(chǎn)線
出口哈薩克斯坦精焊機組
數(shù)字孿生系統(tǒng)與智能化成套裝備

第五代智能化直縫 / 螺旋管精焊機組具備遠程集控、數(shù)字孿生、焊接專家系統(tǒng)及配套智能化設(shè)備。
引熄弧板自動焊接機器人

研制國內(nèi)首套基于視覺定位的直縫鋼管弧板自適應(yīng)焊接系統(tǒng)，大幅度提升我國油氣管線制造領(lǐng)域的智能化水平。
引熄弧板自動切割機器人

采用 3D 視覺成像識別切割位置，基于深度學(xué)習(xí)算法進行多幀圖像訓(xùn)練，實現(xiàn)不同板厚，不同位置的自動等離子切割。
管端機器人自動修磨裝備

采用線激光精確檢測焊縫余高，采用多點求解計算打磨偏差，確保修磨平整度控制 ±0.5mm。

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哈焊所華通（常州）焊業(yè)股份有限公司哈焊國創(chuàng)（青島）焊接工程創(chuàng)新中心有限公司哈爾濱威爾焊接有限責(zé)任公司

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中國機械總院集團哈爾濱焊接研究所有限公司（以下簡稱哈焊所）始建于1956年，是我國焊接技術(shù)研究與工程化應(yīng)用方面最具綜合科技實力的國家級科研機構(gòu)，是我國焊接領(lǐng)域唯一一個集材料、工藝、裝備、檢測、服務(wù)為一體的綜合科技型企業(yè)，是全國焊接行業(yè)歸口單位，是中國焊接協(xié)會、中國機械工程學(xué)會焊接分會和全國焊接及相關(guān)工藝標準化技術(shù)委員會秘書處依托單位，是國家碩士研究生定點招收單位。